九游娱乐(中国)网址在线小马在路测圭表的器具自动化-九游娱乐(中国)网址在线
发布日期：2024-09-28 05:27 点击次数：106
“楼天城曾说：「我可能小心一些比拟虚的东西，比如，将来中国作念成自动驾驶有我的一份。」”
作家丨李雨晨
裁剪丨王亚峰
一次全员会上，CTO楼天城问了大家一句话：“我在想，一个公司能给职工最大的福利是什么？”
那是2018年，恰是招兵买马、扩编队列的时候。
楼天城停顿了一下说：咱们最大的福利，是给这个东谈主和其他颠倒过劲的东谈主一皆使命的契机。
楼天城外号楼教主。他的这番高傲背后，是小马这家集皆繁多天才和竞赛金牌得主而打造的本原盼愿国。两位首创东谈主光环掩饰，2020年丰田的一笔投资大肆了那时中国布景自动驾驶公司的投资记录。
关联词，2021年滴滴IPO事件，让志欢畅满的小马步入了一轮深刻的调遣期。卡车“三家分晋”、中好意思团队拆分、中枢职工下野等一系列四百四病随即发生。
三年多畴昔，小马再度传出上市音信，但智驾行业已不是当年的形势。小马的本事底色和精神首长仍在，它要作念的是更好地与这个瞬变的生意全国共舞。
01
小马的高光时刻：一笔创记录的投资
2020年2月27日，是小马的高光一刻，亦然智驾行业的巅峰手笔。小马智行文告完成了一轮总数为4.62亿好意思元的融资，其中丰田四肢政策投资东谈主领投，出资4亿好意思元。
这笔钱不仅创下了中国自动驾驶公司的单轮融资记录，同期大肆了小马智行的估值记录，跨越30亿好意思元，小马的士气达到了极点。
有小马前职工张旭向雷峰网回忆，“小马的下昼茶颠倒丰富，寿司、小龙虾粗率吃。2019年底开年会时，小马在惠州包了一个饮宴厅，好意思国和北京的共事飞过来一皆开年会，每东谈主都住单间。况且，职工保障都买了互联网大厂常有的补充医疗险。”
2020年，小马初始磋磨上市。与此同期，小马初始建立职工职级体系，基本对标谷歌（彭军与楼天城都在谷歌使命过）。
对于职级的评价，里面有两股声息。
赞同的职工认为，评级是必要的事情，“对经管层面来说，这时候要给每个东谈主看得到的成长路子”、“评级不成说功德赖事，评级跟盼愿是不矛盾的”。
反对评级的东谈主则认为，这种操作让小马变得短期主义。“之前咱们开会聊的是如何让公司更好。有了评级之后，咱们的情绪变成‘干点什么能匡助我上涨一级’。昔日战友变成我方上级，不免会产情绪上的落差。”
为了上市，小马需要作念高声量作念大收入，激光雷达是其中一个。
小马找了几个以色列东谈主，在办公室外找状态搭建了一个小实验室。激光雷达的形状范围很小，论证之后发现不太行得通而作罢，小马里面少有东谈主知谈。
这一年里，滴滴也在作念激光雷达，照旧作念出了样机但莫得官宣，自后滴滴将激光雷达卖给了北醒。
除了激光雷达，小马在2021年6月被传出初始造车，在上海嘉定斥地了一个十余东谈主的整车团队。
小马里面曾有东谈主试图劝说高管层“不要造车”。那时，楼天城被问了一个问题，“造车投资大、风险高、周期长、毛利低，为什么咱们要造车？”
他的回应是，“咱们莫得冗余的Drive-By-Wire线控系统。”
线控系统是为了减少复杂的机械邻接，使车辆合座的质地更轻，降拙劣耗和制酿成本，还不错引入狡计机接济适度系统，是智能汽车发展的紧要一步。
一位小马前职工刘海鸣发出了质疑：“总共负责造车的公司都是从深度改装初始，既然最大问题是莫得线控，为什么不先搞一个10东谈主团队把线控解决？造一辆样车，20个东谈主用一年时刻能完成，想要量产却比造样车难100倍。能否挣钱，比量产再难100倍。”
据雷峰网了解，为了造车，小马光是造型团队就招了30多东谈主。某个周一，小马就有7个造型遐想师入职。
不外，也有前职工认为：“小马是认负责真贪图造车的，按筹划上市后不错融15-20亿好意思金，用这笔钱去造车逻辑也通。”
天然小马是一家竞赛精英聚拢的公司，关联词并不代表小马是学术至上。相悖，小马一直都是对标谷歌的作念事立场，工程才略强是里面东谈主的共鸣。
有例子不错体现：2018年，小马开发出了一个运行精湛的L4系统工控机。这个工控机有别于其他厂商，体积较小，不错放在后备箱下面。那时苹果改装的SUV，工控机和传感器分量跨越了悬架载重，增强悬架之后材干用，对比险阻立现。
刘海鸣回忆到，“投资东谈主看到小马改装的车都颠倒骇怪，他们想不到工控机不错小到如斯不占空间。那时咱们的显卡用的是2块A5000，而Waymo直到今天还用的3块A100。”
另一个例子则是，小马在路测圭表的器具自动化。测试车出现问题后，小马的东谈主员平直通过摁钮或者AI器具进行语音转笔墨，10秒傍边就不错把问题发给后方的QA（质地保证，Quality Assurance)。那时，某些智驾公司还要工程师在车上手动打上经纬度，莫得长入的自动化器具进行撑执。
充足的资金加上坚强的工程才略，小马的几番尝试跋扈不经。但一定进度上，频繁的业务调遣容易让职工生息出挫败感。
小马早期职工周文兆暗示，“我合计小马过早地变成一个大机构。业务线增加是一个大槽点，我不错列举出大要20个咱们干过但取消掉的形状，比如某一代整车的EE架构作念完又取消。马斯克2008年写的改日十年筹划，基本莫得篡改。”
对于业务调遣的念念考，周文兆回忆起雇主们说过的一句话：咱们刻下是一艘划子，划子不错掉头。（对于小随机市前的业务变动故事，感趣味的读者可添加作家微信Gru1993交流）
不外，也有小马前职工赞同这种转动。他们认为，对一家创业公司而言，探索新的想法、快速试错是一件颠倒普通的事情。而能够实时纠错，也讲明经管层对组织的掌控和调遣才略。
业务的膨胀，让小马的职工数目攀升。范围最大时，4个办公室有1000多东谈主，广州、北京约300东谈主，好意思国团队200多东谈主。
快速上涨的东谈主数，对小马的文化存在一定的冲击。
一位小马的早期职工对雷峰网暗示，“我那时面了一个东谈主，颠倒瞻念望要不要给offer。下昼决定给的时候，候选东谈主平直去了谷歌。自后这批布景不同的职工，对于小马文化莫得太多澄莹的认同。形状是保质保量作念出来，照旧飞快上线，他们莫得嗅觉。”
不外，这些潜在的问题被老本的狂柔柔绪所淡化。直到2021年7月底，一个事件打碎了小马在好意思股上市的但愿。
02
卡车的“三家分晋”与中好意思拆分
“被叫停上市，没什么可接头的空间。小马的备案日历在9月份，总共准备使命就绪。关联词背面就接到了电话。大家说再等等，也许有移动。”一位小马前职工郭阳向雷峰网回忆谈。
滴滴IPO事件的发生，深刻冲击了自动驾驶行业以及老本圈。移动迟迟莫得到来，一些冲着上市加入小马的东谈主选拔离开。
摆在小马的问题是造车、无东谈主卡车（Robotruck)、无东谈主小车(Robotaxi)三项业务如何去留？
临了里面形成的一个共鸣是：Robotaxi是小马的灵魂，莫得Robotaxi就不是小马。小马无东谈主卡车的“三家分晋”，成为2021年智驾圈最跌宕升沉的剧情。
无东谈主卡车最早是孙浩文（现任千挂科技联创）、贺星（现小马智卡本事负责东谈主广州研发中心副总司理）、刘博聪（首创职工）带了一些共事还有两个安全员一手搭建起来。
广州是小马的一块福地。那时，南沙是独逐个个允许自动驾驶车辆出发的区域。南沙区的指令也曾向小马说过，只消过来，区内不错向小马通达自动驾驶测试政策。
2020年，小马智行想把卡车业务拆出来单独融资。京东、鄂绒集团、壳牌石油等资方推崇出了趣味，融资一事一直谈到了2020年的中秋节前后。
2020年7月、9月和11月，图森改日完成了三轮融资，11月E轮融资金额3.5亿好意思元，估值达到了70亿好意思金。
“图森只消卡车就有这样高的估值，小马把卡车业务合在一皆上，最起码要有图森几倍的估值。”
这是那时小马里面颠倒天然的心态，分拆的事情就被暂时放手，四肢一个里面BU存在。京东因此转投了赢彻，鄂绒集团投资了滴滴的卡车。
2020年12月，小马智行持重树立卡车功绩部，并注册小马智卡公司。小马智行北京地区负责东谈主李衡宇担任小马智卡总负责东谈主，潘震皓担任本事负责东谈主。团队范围迅速扩大至上百东谈主，同步开启校招和社招。
不外，12月此次的卡车功绩部树立以及经管层东谈主事任命，让首创成员之间产生了一些裂痕。问题的中枢是：卡车的三个本事首创东谈主孙浩文、刘博聪、贺星谁来当CTO？
不管是谁，这个决建都很难下。潘震皓的到来，更多是为了幸免孙、刘、贺三东谈主之间的离心。
潘震皓
潘震皓混名潘神，2017年加入小马成为第12号职工，一初始在小马好意思国负责感知。加入卡车团队前，潘震皓负责过小马在旧金山湾区的路测形状。
潘震皓的本事才略强，里面东谈主评价为“independent contributor”的扮装。自后，张一萌接办了感知团队，潘震皓几经迂回，临了去了卡车团队。
在一次团建中，彭军通知了刘博聪“让潘震皓当CTO”的这一想法。
接近刘博聪的小马前职工刘豪暗示，“博聪一个东谈主在国内，彭军楼天城他们都在好意思国，一直是线上交流。博聪会合计辛费劲苦作念了这些事，关联词莫得得到认同，如何会莫得情绪落差。”
在卡车东谈主事任命后不久，刘博聪下野加入好意思团无东谈主车任算法负责东谈主，小马智卡的多股力量在2021年也接踵出走。
2021年7月29日，千挂科技树立，小马VP丁飞和国内卡车本事负责东谈主孙浩文下野。莫得履行参与卡车业务的赵睿璇（在小马负责融资）也在8月份组了一个创业局，成为行猩科技的首创东谈主兼CEO。
7月底受到滴滴IPO事件影响之后，小马将卡车的研发并入了自动驾驶乘用车团队，卡车业务连接保留。在小马的谋划中，（卡车的研发团队并入）是因为80%的底层本事复用，为了幸免访佛造轮子酿成资源销耗。
11月，潘震皓和小马智卡好意思国团队的规控负责东谈主孙又晗树立了擎天智卡。自后，就发生了当年业内知名的纠纷案——擎天智卡因学问产权的问题，被小马告上了法庭。
据雷峰网从信源处了解，那时小马智行向法院淡漠，擎天智卡窃取了小马的生意神秘。举例，擎天智卡车辆传感器建设决策以及车内屏幕那时界面和渲染成果高度相似。
再加上10月，小马智行的自动驾驶车辆在好意思国加州测试时撞上了谈路中央的结巴带，成为全球第一家调回L4自动驾驶软件的企业。
上市失败影响的不单是是业务，还有小马在中好意思两地的东谈主员布局。
2021年，好意思海番邦投资委员会曾以敏锐本事和数据的外泄风险为由，条目图森改日中好意思团队堵截本事交流，迫使图森改日的好意思国团队皆备原土化。
为了藏匿图森所遭受的风险，小马智行决定进行中好意思团队的拆分，陈说线进行相应调遣。
受到影响最大的是无法产生平直收益的部门，如Infra团队。Infra主要为自动驾驶系统的开发提供器具和管事开发提供器具和管事，举例仿真平台，数据挖掘平台，数据标注系统等。
2022年，自动驾驶领域进入了确凿的“老本极冷”。据《21世纪经济报谈》统计，2021年国内自动驾驶融资范围为932亿元，2022年这一数字仅为240亿元。
到了2022年11月，彭军给里面发了一封全员信。
彭军在信中暗示，“为了进一步擢升组织服从，小马智行决定将本事团队终了地域化经管，并斥地公司层面的本事提示委员会。”
小马在好意思国加州研发中心的infra&data部门负责东谈主Kelvin、舆图负责东谈主冯一、感知本事司理Shuyang Cheng、刘一鸣等东谈主赓续下野。
刘一鸣是04级清华姚班，楼天城的同班同学，在清华时和楼天城一个寝室，小马刻下的北京办公室负责东谈意见宁是在斜对面的寝室。
小马的风评有所裁减，恰是从2022年底的中好意思团队调遣初始——小马照旧不是阿谁乌托邦了。
03
从L4到L2，如何融入车圈江湖？
2020年，小马智行里面的All Hands Meeting上，彭军和楼天城将无东谈主驾驶本事比方成一棵参天大树。
两东谈主认为，把树的骨干作念好了，作念其他分支业务也会驾轻就熟，而小马智行的分支就不包括L2，只专注于L4。
比拟特真理的是，文远知行首创东谈主兼CEO韩旭也曾跟身边东谈主说过一句话：“总共自动驾驶公司，就算是作念L4，也一定从L2渐渐作念上来。如果一个自动驾驶公司声称我方只作念L4，一定是在L2的时候没赚到钱。”
在楼天城的影响下，小马L2得到的怜爱不够多，在关节的卡位期莫得占得上风。如今，行业内已渐形成“华地面魔”第一梯队的说法。
2023年1月，小马智行官宣针对乘用车智能驾驶业务树立孤苦功绩部，名为Personally Owned Vehicles（简称POV）。阿谁也曾看不上的L2业务，重新回到小马的视线。
莫璐怡是小马副总裁兼广州研发中心负责东谈主。小马前职工对莫璐怡的评价比拟高：“莫属于杀伐决断型，颠倒有指令力，亦然一个ACM冠军。”
莫璐怡曾暗示，“POV（乘用车智能驾驶业务）业务是小马L4本事生意化的新闸口。成为自动驾驶本事解决决策提供商，对于小马来说是一个新契机。”
不外，现实能如意料般顺利吗？
2022年，雷峰网《新智驾》曾推出一篇著述——《》。
咱们曾指出，早年间大多数L4级自动驾驶公司对本事研发不计成本，况且世俗使用大算力芯片。如安在极为有限的算力下完成L2/L3级自动驾驶系统开发是一个巨大的挑战。简而言之，“由奢入俭难”。
更紧要的是，降维并不代表着算法不错复用，好多东西需要推倒重建。
小马前职工乔楠向雷峰网暗示，从L4向L2的转动，对小马的军心不可能莫得影响。“算力平直变成以前几分之一，传感器也不一样，POV借用了70% 的L4算法，但使命量仍然不小，不少代码要重写。”
在非本事层面，裁减合座成本应用于量产车型，需要酌量如何裁减硬件成本的同期餍足车规级条目，这对较少与硬件打交谈的自动驾驶系统研发东谈主员而言，的确不易。
在商务互助层面，小马是一群天才的乌托邦，自带一股高傲与执拗，这与智驾决策商的浓厚江湖气有点不搭。
“有时候你得陪东谈主喝酒，不把对方喝得沸腾了不给单据。你让小马的工程师干这些事情，如何干的来。”
一个特真理的案例是：Momenta那时为了进广汽估计院费了很大劲，连工程师桌面的垃圾都帮着扔，守在工程师边上干活。
刻下，在L4级别的Robotaxi上，小马一直是丰田全球独一的高阶自动驾驶互助伙伴。关联词在L2+级别的智驾决策上，丰田也选拔了Momenta。Momenta照旧高明启动赴好意思IPO的圭表，并与中金公司、高盛集团和瑞银集团洽谈，瞻望最早于年内完成上市。
另一位小马前职工任涛认为，小马跟车厂或者潜在互助伙伴聊天过于实在。“其他公司作念到100分，会说我方作念到120分。pony比拟害羞，他们不敢这样说。”
某主机厂的竞标中主要有三家：小马、轻舟、鉴智，形状有近亿元的用度。
原来小马志欢畅满，自信能够拿下形状，关联词没猜测最终被截胡。小马的联系负责东谈主曾跑去问主机厂“是不是因为价钱的问题”，但愿对方通知最廉价，小马平直跟进。但对方暗示采购和本事是分开进行测评。
（对于该形状笃定前后的细节故事，感趣味的读者可添加作家微信Gru1993进一步交流)
从签定点条约到互助车型上市世俗需要两年，智驾决策商与车企的互助最短也不会少于一年半。而且车厂对智驾决策商压榨极其横蛮，白盒录用照旧不是稀有状态，这是森林律例下的死活游戏。
有多位投资东谈主认为，如果那时小马能够保执一种贯注姿态，在几年前将车企资源尽可能吃掉，就不会留给自后的智驾决策厂商太多契机。
刻下，小马的L2业务主如果CFO王皓俊在管，他是小马前十名的首创职工。小马能够量产录用的整车形状是极石01。关联词只是凭极石01的销量，难以撑起小马的量产业务营收。
但据业内东谈主士向雷峰网显现，比亚迪改款汉高配版的高阶智能驾驶功能，是小马智行提供。如果牢牢抱住比亚迪，对于小马将是一次关节移动。
04
小马的文化是什么？
一群天之宠儿，错过一些最平直的机遇，这与小马一直以来的立场不无关系。雷峰网曾与多位职工访谈，大致归结为几点。
起始，小马本事最初但空匮量产教学。
一位小马前好意思国职工周文兆暗示，“小马好意思国有显然的谷歌烙迹，大家追求本事要饱胀亮眼。”
那时，小马卡车的职工发现一个问题。因为卡车的想法盘歪了15度，车身会一直傍边摇晃，解决办法就是重新作念一下四轮定位。关联词，这个机械学上的问题很难与小马里面开发一个新家具同日而论。
周文兆转头到：“（在小马）把一个形状搞可靠这个事，和开发一个新东西是不一样的，这是 Project Lead和 Tech Lead的区别。”
但正如上文L4转向L2的诸多难点所示，工程学问题是智驾解决决策公司的一浩劫题，着需要多年与硬件打交谈的教学。
一位智驾公司的CEO曾向雷峰网暗示，“L2的量产需要经过广大的测试，莫得量产教学你不知谈要踩若干坑。咱们跑测试时，每年下昼的某个时刻点，太阳赶巧照在高速护栏上，系统判定那是条车谈线，这些是提前预判不到的问题。”
关联词，也有职工认为，小马比拟怜爱可靠性，偶然一些职工的感知不够热烈。
在本事上的尽头和过于聚焦，会导致想法与最终形状成果存在偏差。一位前职工周楠回忆到：在一次里面接头中，教主问Robotaxi需要一些什么样的方针。有东谈主淡漠了“舒心肠”。那时，有不少晕车的东谈主坐上Robotaxi之后会响应热烈。关联词教主则暗示现阶段先专心把安全性方针作念好。
“在一个时刻段里，教主眼里某些想法的优先级会显然高于其他的方针。”
其次，空匮一些明确的背负区别，进而产生里面变动。
彭军和楼天城都是本事出生，因此赐与了本事东谈主颠倒的摆脱度，两东谈主方法一致，莫得外界传出的不和别传。如果职工劝服了楼天城，关联词彭军不容许，楼天城也会立马改口。
不外，在具体的业务部门职责区别上，两位掌舵东谈主却没灵验强势的心态拍板或者纠偏。
自动驾驶的感知和规控部门会打架，这是一个行业通病。感知和规控最大的争论在于“预测模块应该放在感知照旧规控里”。
本年6月，蔚来智能驾驶进行了一次调遣，研发部分为感知、规控和集成等部分，调遣后，感知和规控团队合并为大模子团队，集成团队重组为录用团队。
这种调遣的背后，亦然为了尽可能去减少感知和规控部门的摩擦，但愿作念到力出一孔，最大化地减少甩锅、擢升服从。
很长一段时刻，小马的预测由肖波负责。肖波是小马的首创成员之一，最初传感标定和交融感知，都有他参与。刻下，肖波搭了一个AI估计团队，作念下一代本事的预研。他是小马里面比拟坚执端到端本事的东谈主之一。
据雷峰网了解，小马的预测模块原来是在规控团队，自后被拆出并入到感知团队，这番调遣是由肖波负责。
自后，预测模块又被分拆出来，树立一个孤苦的部门。
有小马前职工暗示，“预测模块的调遣是一种缩影，彭军和教主莫得把问题界讲明晰。一个饱胀沉静的团队，应该把各个模块的鸿沟画得颠倒澄莹。这个鸿沟需要有东谈主来笃定。”
临了，是小马对于最新本事的过问有一定的“钝感”。
创业早期，小马高层就曾念念考一个问题：AI驱动和Rule-based哪条路能走通？
2015年，英伟达在好意思国的新泽西、加利福尼亚等州以及日本和德国测试自动驾驶汽车，依靠我方对庞杂数据的处理才略，考证自动驾驶功能。对于这家芯片公司来说，算力即权利，只消走这条路，材干开启拼数据和堆硬件的AI竞速游戏。
不外，大部分东谈主选拔了Rule-based的路子，小马也走了这条路子并一直延续于今。
从两年前初始，小马涉足端到端本事，旧年专门树立了AI Team。不外，小马对于机器学习等本事的过问并不像其他后起的厂商那般刚毅，这有两方面的原因。
起始，是受到了楼天城的影响。
AI的历史发展长河中，一直存在着“建模派”与“深度学习派”的路子之争，其履行是AI到底依靠东谈主类的逻辑贤人，照旧广大数据的检会和调参。
首创东谈主的本事念念维，很猛进度决定了一个团队酌量问题的方式。
周楠暗示，“以前，教主其实更倾向于Rule-based，合计我方写的东西就颠倒靠谱。他写确天然靠谱，可小马又不是东谈主东谈主都像他这样。提一些新的解决决策时，我世俗被教主问‘试过随机森林了吗’。如果每个形状都这样，会销耗好多元气心灵。”
刘涛回忆到，“有一次里面共享聊大模子时，嗅觉大家不是很抖擞。他们很难设想视觉大模子能在自动驾驶上收效。不少东谈主合计大模子是谈话，谈话是一种不精准的东西，有些收尾可能是模子见了饱胀多的谈话后欺诈你。”
在最近与36氪的公开采访中，楼天城仍然有类似的不雅点：“端到端或者大谈话模子的履行只是拟合现存数据，并莫得给出某些智能逻辑。是以模子的才略会被数据的推崇所轨则。”
不错看出，在以“暴力狡计”为驱动的大模子上，楼天城与他的共事们有一种念念维上的“深刻”。
另一方面，新本事是否饱胀卓绝现存决策的成果？
多位业内东谈主士曾向雷峰网评价过端到端的应用场景：“如果是主攻Robotaxi，不太需要作念端到端。端到端对于运营商的爱戴成本比拟低，上限会更高一些。关联词Waymo没用端到端成果也很好，端到端确凿有成果的是作念L2。
本事路子的过渡是一个恒久的经过。小马知谈端到端值得探索，但引入这项新本事对于现阶段的工程体验影响不显然，反而容易出现质地落差的风险。
多位职工认为，“盼愿的端到端为什么让东谈主惊喜，是因为之前盼愿的过问时刻短、智驾水平逾期，有对比之后险阻立判。”
(在屡次业内访谈中，不少东谈主对于盼愿的端到端进展赐与了正面评价。对于车企端到端智驾话题，感趣味的读者可添加作家微信Gru1993交流）
不外，楼天城在最近与36氪的公开采访中也抒发了对端到端的“好感”。
“L4更需要端到端的加执，克己是解决了信息丢失的问题。以前不同的模块非要刻画一些东西，其实在一定进度上轨则了给下流传递的信息。对L2来说，端到端更多的价值在于成本下跌等，但对L4来说可能是从0-1的价值，意旨更大。”
从这些事情不错看出，小马对于新本事的过问有一种“钝感”。或者，也不错称之为一种直观性的怀疑。这不错让一家本事型公司少踩坑，但对于决策者而言，一朝一个本事风向笃定了，如何先于敌手把东西放在客户的桌子上？
换言之，风险与先机如何两全其好意思？
05
吊问小马的日子
从来莫得东谈主对小马的本事与工程才略有过质疑。
小马智行树立之初，聚拢了一批对自动驾驶或本事有追求的后生东谈主才，如今这批东谈主仍在，比如王皓俊、李衡宇、张宁、肖波、莫璐怡、贺星等。这种凝合力在业内未几见，这一批东谈主的才略也无需多言，他们是小马的底牌。
2016年，小马智行在硅谷树立，从左到右分别为：翟静、王皓俊、周筠、彭军、楼天城
即就是上市失败，多数东谈主也认为小马实属“命运欠安”。从现存的实力来看，小马的Robotruck和Robotaxi仍是国内的第一梯队，亦然为数未几坚执这两条路子的厂商。
5月21日，小马赢得广州首家智能网联汽车高快速路测试许可，旗下的自动驾驶出租车和自动驾驶卡车各有一款车型入选。
在归并个月里，小马获准开展北京自动驾驶卡车编队行驶测试，成为了国内独一获准开展双城编队自动驾驶测试的企业。适度刻下，在口岸、专线、主线等物流场景，小马智行的无东谈主卡车已进入小范围生意运营阶段，年总营收上亿元。
8月底，小马智行赢得深圳市智能网联汽车高快速路测试许可，成为深圳市首家赢得该许可的自动驾驶企业。赢得该许可后，小马智行可在广深沿江高速、南坪快速路、水官高速等高快速路上进行Robotaxi路测。
小马多位前职工艳羡，“彭军和楼天城有好多让东谈主印象深刻的脾气。比如一直坚执作念Robotaxi。天然中间作念L2、作念卡车，我不知谈他们内心有莫得纠结过。关联词作念L4级别的Robotaxi一直莫得动摇，这是让我佩服的场合。”
在此前与雷峰网的访谈中，楼天城曾披露心迹：L4是他的第一原则，如果这个原则无法被经受，那么一切免谈。
“我可能小心一些比拟虚的东西，比如，将来中国作念成自动驾驶有我的一份。”
这份坚执值得钦佩，但Robotaxi和Robotruck并不是一个纯本事驱动的功绩。
如何让小马这家本事导向的公司，去搭建像滴滴、好意思团一样的运营才略是一个老练。车辆的爱戴、经管、清洁都是运营的一部分，而运营才略是Robotaxi范围化、生意化的中枢卡点。
树立后的数年里，小马一直是最坚强脑们的一块净土。
在雷峰网此前推出的《》一文里，张宁和莫璐怡曾告诉雷峰网，最初他们都是受楼天城的邀请去坐了一回无东谈主测试车，齰舌楼天城竟然能够把这群最难措置的东谈主给聚起来，纷纷加入。
2017年8月，张宁去硅谷试车，回加拿大后只用了一个月就打包好行李，一个东谈主跑回北京打拼。
即就是离开了，有不少职工吊问在小马的日子。
“大家日后形成的工程范例，好多都出自小马。咱们时时吊问作念多样测试、考证圭臬的时候。那时，大家莫得生计压力，很沸腾。换一个时刻，哪怕是相同这批东谈主也没办法作念那些事。那是一个崇拜本事、追求极致的文化。”
“小马是只消阿谁历史时期材干出来的公司，刻下即使有横蛮十倍的东谈主也无法再造一个小马，小马是期间的运道儿。”
“Robotaxi朝夕能作念出来，如果中国只消一个，最或者率是小马。”
注：文中张旭、刘海鸣、郭阳、刘豪、任涛、周文兆、周楠均为假名。
谁偷走了图森改日的盼愿？
明星智驾公司的死活倒计时：禾多的财务与内讧迷云
萝卜快跑的十大「灵魂拷问」